Si, sono le unità che possono conquistare gli obiettivi. Nel caso delle missioni a obiettivi, sono appunto tutte le scelte truppa che non siano veicoli, che non abbia la regola speciale "Swarm" o una regola particolare che non la fa contare come unità valida.
Contano anche se all'interno di trasporti appositi, in quel caso per i 3" misuri dallo scafo del carro.