Programma di animazione 2d opensource

Qualcuno sa consigliarmi un buon brogramma di animazione gratis in 2d?

Da quel che ho capito sto cercando un programma di animazione vettoriale (in cui è possibile inserire punti di giuntura nelle animazioni, ad esempio il ginocchio)

il mio obiettivo è fare animazioni di combattimento tra omini stilizzati, ma con la possibilità di inserire oggetti da paint (l'unico opensource che ho trovato è pivot stickfigure, ma non soddisfa questa ultima possibilità)

Qualcuno ne conosce qualcuno? Lo vorrei opensource perché l'idea di usare il mulo per ottenerne uno non proprio correttamente non mi convince, visto che poi le animazioni le vorrei potenzialmente utilizzare per il gdr delle gilde che stiamo sviluppando.